成都公交发布全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书

6月11日(rì)报道近期，成都(chéngdū)公交集团及中南大学智慧交通湖南省重点实验室作为主编单位(dānwèi)，中车智驭新能源科技有限公司、国汽智端成都科技有限公司作为参编单位，拟定了《自动驾驶公交“车路云一体化(yītǐhuà)”系统联调导则》白皮书（以下简称《白皮书》），旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围(fànwéi)内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式(fànshì)。 《白皮书》系统提出了自动(zìdòng)驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例(ànlì)，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内(guónèi)在此领域的标准化指导(zhǐdǎo)空白，为各城市开展试点与(yǔ)落地应用提供系统参考。 覆盖(fùgài)车辆系统、路侧(lùcè)设施、云控平台、BRT站台、后台系统等六大子系统 《白皮书》中构建横向协同、纵向(zòngxiàng)贯通的联调架构。明确各(gè)子系统在感知、决策、控制、通信、交互等方面的功能边界和(hé)接口标准，强调子系统之间的“模块化测试+集成联调”流程闭环。通过各子系统的深度(shēndù)融合与全链条验证，保障自动驾驶公交在实际运营场景下的安全性、稳定性与高效性(gāoxiàoxìng)。 自动(zìdòng)驾驶公交系统多场景联调(liándiào)，覆盖正常、故障、应急运营全生命周期 《白皮书(báipíshū)》导则详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级(jí)压力测试(cèshì)、异常(yìcháng)注入测试、容错能力验证等方式，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可预知的运营环境下稳定运行、精准(jīngzhǔn)响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环(bìhuán)。 全过程演练与验证机制，建立可复制推广(tuīguǎng)的联调经验 《白皮书》提出(chū)以“规划-准备-实施-评估(pínggū)-优化”五阶段闭环流程为核心的(de)全过程演练机制，并引入(yǐnrù)统一的问题记录与追踪机制、测试数据采集分析(fēnxī)平台和(hé)联调复盘制度，系统梳理联调过程中涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引和经验模板。 “成都经验”示范引领，打造标杆级应用(yìngyòng)场景样板 据介绍，白皮书基于成都公交(gōngjiāo)(gōngjiāo)首条自动驾驶公交线路的实施经验(jīngyàn)，系统总结了从组织协调、系统对接、场景(chǎngjǐng)规划到(dào)多部门(bùmén)协同演练的全过程实践路径。在项目中，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型，成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。 成都公交集团相关负责人(fùzérén)表示，此次白皮书发布，标志着政产学研联合推动智能公交走向(zǒuxiàng)“可运营、可管控、可复制”的崭新阶段，为全国智慧交通发展(fāzhǎn)提供了“成都样板”，成都公交也将(jiāng)持续深化数治赋能，不断开创智慧蓉城建设新篇章。